上海三菱电机官网,三菱电机自动化上海有限公司
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M64A / M64SM CNC 控制器 字串3 标准配备了RISC 64位CPU(与M64相比,整体性能提高了1.5倍);高速高精度机能对应,尤为适合模具加工;内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面;可对应内含以太网络和IC卡界面;内藏波形显示功能,工件位置坐标及中心点测量功能; 缓冲区修正机能扩展:可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式;简易式对话程序软件(使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序);可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件;特殊G代码和固定循环程序,如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。 2. EZMotion-NC E60 字串9 内含64位CPU的高性能数控系统,采用控制器与显示器一体化设计,实现了超小型化;伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器(131,072脉冲/转),增量/绝对式对应;由参数选择车床或铣床的控制软件,简化维修与库存; 全部软件功能为标准配置;标准具备1点模拟输出接口,用以控制变频器主轴; 可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer,简化PLC梯形图的开发;可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列,减少安装空间;开发伺服自动调整软件,节省调试时间及技术支援之人力。 3. MELDAS C6 字串3 满足生产线部件加工要求,提高了可靠性,缩短了故障时间;对应多种三菱FA网络:MELSECNET/10、以太网和CC-LINK,实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯,进一步提高生产线的加工效率; NC内藏PLC机能强化:GX-Developer对应;指令种类充实;多个PLC程序同时运行;运行中PLC程序修改;多系统PLC接口信号配置等;专机用PLC指令扩充:增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令,简化了PLC程序设计;数控功能强化、多轴、多系统对应。 字串3 1 了解控制对象,确定控制要求 这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求,例如机械的动作,机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系,系统是否需要设置多种工作方式(如自动、半自动、手动等),plc与系统中其他智能装置之间的联系,是否需要通信联网功能,是否需要报警,电源停电及紧急情况的处理 ,在这一阶段,还要选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号指示灯等执行元件),以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。此外还应确定哪些信号需要输入给plc,哪些负载由plc驱动,并分类统计出各输入量和输出量的性质,是开关量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的大小等级,为plc的选型和硬件配置提供依据。2 确定硬件配置,设计外部接线图 正确选择plc对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择plc,包括机型的选择。容量的选择。i/o模块的选择,电源模块的选择等。根据被控对象对控制系统的要求,及plc的输入量、输出量的类型和点数。确定出plc的型号和硬件配置。对于整体式plc,应确定基本单元和扩展单元的型号;对于模块式plc,应确定框架(或基板)的型号及所需模板的型号和数量。plc硬件配置确定后,应对i/o点进行分配,确定外部输入输出单元与plc的i/o点的连接关系,完成i/o点地址定义表。分配好与各输入量和输出量相对应的元件后,设计出plc的外部接线图。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸,以便进行硬件装配。3 设计控制程序 在硬件设计的基础上,通过控制程序的设计完成系统的各项功能。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。程序的调试可以分为两步。(1)模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试,实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟,各输入量的通断状态用plc上对应的发光二极管来显示,一般不用接plc实际的负载(如接触器、电磁阀等)。实际的反馈信号(如限位开关的接通等)可以根据流程图,在适当的时候用开关和按钮来模拟。在调试时应充分考虑各种可能的情况,系统的各种不同的工作方式,有选择序列的流程图中的每一条支路,各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。(2)现场调试。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜,plc之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。完成以上工作后,将plc安装到控制现场,进行联机总调试,并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。5 编制技术文件 系统交付使用后,应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件主要如下:(1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。(2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。(3)带注释的梯形图和必要的文字说明(4)如果梯形图是用顺序控制法编写的,应提供顺序功能图或状态表。
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